车辆保险可以通过以下几种方式查询：

1. 携带身份证或保单号到所购买保险公司的营业网点查询。
2. 拨打保险公司客服电话查询。
3. 在所购买保险公司的官方网站或APP查询。
4. 查看保单信息查询。投保成功后，保险公司会发放保单，可以翻看保单上的保单信息找到车辆保险信息。

需要注意的是，不同的保险公司和不同的查询方式可能会有所不同，建议根据实际情况选择合适的查询方式。

太平洋保险电话为95500，这是太平洋保险公司全国统一的客户服务热线，可以提供人寿保险咨询、出险报案、投保、保单查询、投诉理赔以及急难救助受理等多项服务。